Roda je trenutek, v katerem pride lepota, kultura in simbolika capoeire do svojega najmočnejšega izraza; je prostor, v katerem se capoeristi merijo med seboj, plešejo, se borijo in se predvsem igrajo. Glede na dinamiko, ki se vzpostavi skozi igro, kreirajo geste in rituale, vezane na znane ljudske tradicije in afro-brazilske religiozne kulte. Mnogi ritmi izražajo vero v Axè - kozmično energijo, ki se pretaka znotraj kroga in inspirira dejanja igralcev. Roda se ponavadi odvija takole:" tocadores", ki igrajo na inštrumente, se prvi postavijo v vrsto in formirajo batterio.

Ko berimbau - najbolj simbolno glasbilo afro-brazilske borbe »pokliče«, se ostali capoeristi približajo in formirajo krog od enega do drugega skrajnega konca batterie. Toccadores v določenem vrstnem redu začnejo igrati na inštrumente, dokler se vsi ne združijo v enotnem skupnem ritmu, solist pa začne prepevati svečano uvodno pesem (ladainha). Ko to konča, nadaljuje z drugo, v katero se vključi zbor vseh prisotnih in od tu naprej se dialog med pevcem in zborom nadaljuje do konca rode. Po koncu druge pesmi tocador z akustičnim znamenjem na berimbau odobri prvemu paru capoeristov, da začneta igro -" o jogo". Igralca počepneta pred batterio, si stisneta roki, se posvetita - z znamenjem križa ali z dvigom rok proti nebu in dotakneta svetega inštrumenta, da se napojita z njegovo energijo. Nazadnje se mu še kratko poklonita v izraz predanosti in se usmerita proti središču kroga, da bi začela igro.