Sama razlaga capoeire ni prav preprosta. Capoeira je ples, je borba, je igra, je petje, je glasba, je kultura, je življenje in je modrost. V celoti jo težko pojasnimo, saj njene različne vidike spoznamo med vadbo. Njen izvor sega v čas suženjstva oz. portugalske kolonizacije Brazilije (16. stoletje), razvili pa so jo afriški sužnji v svojem boju za svobodo. V svet so jo ponesli brazilski mojstri, ki danes širijo svoje znanje in kulturo izven meja Brazilije. Primerna je za vse tipe ljudi, ne glede na starost, spol, poreklo in fizično pripravljenost. 

Capoeira ne vzpodbuja nasilja, a nam pomaga, da se soočimo s svojo agresivnostjo, jo nadzorujemo, pretvorimo in izrazimo na konstruktiven način. Primerna je za vse tipe ljudi, ne glede na starost, spol, poreklo in fizično pripravljenost.