Sama razlaga capoeire ni prav preprosta. Capoeira je ples, je borba, je igra, je petje, je glasba, je kultura, je življenje in je modrost.
V celoti jo težko pojasnimo, saj njene različne vidike spoznamo med vadbo. Njen izvor sega v čas suženjstva oz. portugalske kolonizacije Brazilije (16. stoletje), razvili pa so jo afriški sužnji v svojem boju za svobodo.